En los motores de gerotor o también llamados motores orbitales, se trata de la forma especial de un motor de anillo dentado, en el que se fija el anillo exterior, mientras que la rueda interior realiza un movimiento de tipo planetario. Durante una revolución se desplaza un volumen correspondiente de los huecos de los dientes, de modo que se obtiene un par muy alto. Distinguir entre los motores planetarios y planetarios-scooter.