Para la mayoría de equipos que requieren cilindros hidráulicos, será suficiente con un sistema de varilla simple, ya que son menos complejos y muy fiables. Sin embargo, en algunas situaciones será necesario utilizar cilindros hidráulicos telescópicos según la aplicación.
​Los cilindros hidráulicos telescópicos ofrecen más carreras en un tamaño compacto. La carrera larga en combinación con el tamaño resulta muy útil cuando la superficie de trabajo en un vehículo o máquina es muy pequeña.